Nếu có hai lực tác dụng lên vật mà vật đó vẫn đứng yên thì hai lực đó là Hai lực cân bằng , là hai lực mạnh như nhau có cùng phương, ngược chiều, cùng tác dụng vào một vật
Nếu chỉ có hai lực tác dụng lên vật mà vật vẫn đứng yên thì lúc này chắc chắn vật đã chịu tác dụng của hai lực cân bằng. Hai lực cân bằng này có đặc điểm là cùng phương ( cùng giá ) nhưng ngược chiều ( hay còn gọi là cặp lực trực đối ) có độ lớn bằng nhau và đặc biệt phải cùng tác dụng lên vật.
