Phép dời hình $F$ biến một tia thành một tia khác, biến một đường thẳng thành một đường thẳng khác, biến một đoạn thẳng thành một đoạn thẳng khác bằng nó.
Ví dụ: phép quay $Q$ (một loại phép dời hình) tâm $I$, góc quay $\alpha$ biến đường $\Delta$ thành đường $\Delta'$