Gọi $x$ (km/h) là vận tốc xe đi từ B ($x>0$)
Vận tốc xe đi từ A là $x+10$ (km/h)
Quãng đường xe đi từ A đến nơi gặp nhau: $2x$ (km)
Quãng đường xe đi từ B đến nơi gặp nhau: $2(x+10)$ (km)
Theo đề bài ta có phương trình:
$2x+2(x+10)=200$
⇔ $2x+2x+20=200$
⇔ $4x=180$
⇔ $x=45$ (TM)
Vậy vận tốc xe đi từ A là $45$ km/h, vận tốc xe đi từ B là $55$ km/h
