Đáp án: ${F_{ms}} = \mu .mg.\cos \alpha $
Hướng dẫn các bước giải:
$\overrightarrow P + \overrightarrow N + \overrightarrow {{F_{ms}}} = m\overrightarrow a $ (1)
Chiếu (1) theo các phương, ta được:
+ Theo phương Ox: $P.\sin \alpha - {F_{ms}} = ma$
+ Theo phương Oy: $N - P\cos \alpha = 0$
Suy ra: ${F_{ms}} = \mu N = \mu .mg.\cos \alpha $