Giải thích các bước giải:
`ΔAMN` cân tại `A`
`=> AE` là đường trung tuyến, đồng thời là đường cao của `ΔAMN`
`=> AE ⊥ MN` hay `AE ⊥ MP`
Xét `ΔAMP` có: $\begin{cases} d \perp AM\\MD \perp AP\\AE \perp MP\end{cases}$
`⇒` Ba đường thẳng `d,MD,AE` đồng quy (đpcm)