- Do yêu cầu phát triển của sản xuất, các thương nhân châu Âu cần nhiều vàng bạc, nguyên liệu và thị trường mới.
- Họ muốn tìm những con đường biển để sang buôn bán với Ấn Độ và các nước phương Đông.
- Những tiến bộ về kĩ thuật hàng hải: la bàn, kĩ thuật đóng tàu... là điều kiện để thực hiện các cuộc phát kiến địa lý.
- Về địa lý: thời điểm này ở Châu Âu có nhiều học giả tin trái đất hình cầu, có những hiểu biết mới phải Địa Lý, đại dương, vẽ được hải đồ, bản đồ ghi tên những hòn đảo có người ở, các bến cảng,...
- Về kỹ thuật: việc sử dụng la bàn và máy đo góc thiên văn giúp định hướng giữa đại dương bao la dễ dàng và chính xác hơn,... Kỹ thuật đóng tàu có bước tiến quan trọng. Tiêu biểu là tàu Caraven, tàu Caraven tàu vượt đại dương đầu tiên trong lịch sử nhân loại, có trọng tải lớn và dễ điều khiển hơn, tạo điều kiện cho việc thực hiện những cuộc thám hiểm dài ngày.
- Thêm vào đó hành trình của người châu Âu sang Phương Đông và tài liệu ghi chép của một số người đi trước cũng giúp cho các cuộc phát kiến địa lí là thế kỷ 15-16 có điều kiện dễ dàng hơn.
- Nền kinh tế hàng hóa phát triển ở Tây Âu thế kỷ 15 tạo ra những điều kiện vật chất cho các cuộc phát kiến Địa lí.
