Gọi $ \overrightarrow{\text{F}} $ là lực tác dụng lên vật rắn có trục quay O, d là cánh tay đòn của lực đối với trục quay O. Mômen của lực là:
A.M = $ \dfrac{\text{F}}{\text{d}} $ .
B.M = Fd
C.M = $ \overrightarrow{\text{F}} $ d
D.M = $ \dfrac{\overrightarrow{\text{F}}}{\text{d}} $ .