`\text{~~Phương~~}`
Vì khớp tịnh tiến giúp cho con trượt chuyển động thẳng đều trên giá đỡ, khớp quay sẽ giúp cho tay quay chuyển động trên các trục một cách dễ dàng.
`->` Cơ cấu này thường được dùng trong các loại máy như máy khâu đạp chân, máy hơi nước, oto,...