Bài thơ “Phò giá về kinh” được làm khi ông đi đón Thái thượng hoàng Trần Thánh Tông và vua Trần Nhân Tông về Thăng Long (Hà Nội ngày nay) ngay sau chiến thắng Chương Dương, Hàm Tử và giải phóng kinh đô năm 1285.
→ Hoàn cảnh sáng tác là sau chiến thắng Chương Dương, Hàm Tử trong chiến vụ giải phóng kinh đô năm 1285. Ngay trong lúc đó ông là người đi đón Thái thượng hoàng Trần Thánh Tông và vua Trần Nhân Tông về mảnh đất Thăng Long.
