Bài thơ về tiểu đội xe không kính được sáng tác trong thời kỳ kháng chiến chống Đế quốc Mỹ. Bài thơ nằm trong chùm thơ của Phạm Tiến Duật được tặng giải Nhất cuộc thi thơ của báo Văn nghệ năm 1969. Sau này bài thơ được đưa vào tập thơ Vầng trăng quầng lửa (1970) của tác giả.