$1.$ Did you read the paper last Sunday? (Last sunday: chủ nhật tuần trước, có trợ động từ "did" nên động từ giữ nguyên mẫu)
$2.$ What mistake did he make yesterday? (Yesterday: ngày hôm qua)
$3.$ Which books did she like best?
$4.$ Did you meet your grandparents last week?
$5.$ How often do they go swimming? (Đề bài ghi là chia theo thì Qúa Khứ đơn, nhưng câu này có trạng từ nhận biết của thì Hiện tại đơn là "often"_Nên mình chia theo Hiện tại đơn)