Loại ARN này là tARN, có chức năng vận chuyển axit amin trong quá trình dịch mã.
Cấu trúc gồm 1 mạch polinucleotit, có các liên kết hidro tạo thành cấu trúc 3 thùy, một đầu mang axit amin, một đầu mang bộ ba đối mã khớp bổ sung với bộ ba sao mã trên mARN.