- Lực ma sát nghỉ xuất hiện khi một vật nằm yên trên bề mặt vật khác.
- Lực ma sát nghỉ có đặc điểm sau:
+ Có điểm đặt trên vật
+ Có phương song song với mặt tiếp xúc
+ Có chiều ngược chiều với lực tác dụng vào vật khi vật chưa chuyển động.
- Công thức tính lực ma sát nghỉ cực đại:
$F_{msn max}$ = $F_{mst}$ = ut.N