`Lực ma sát trượt:`
- Sinh ra khi vật trượt trên mặt của vật khác
- VD: Bút viết trên trang sách
`Lực ma sát lăn:`
- Sinh ra khi vật lăn trên vật khác
- VD: Bánh xe đạp lăn trên mặt đường
`Lực ma sát nghỉ:`
- Sinh ra khi vật đứng yên trên vật khác (Lực này giữ yên vật khi có lực khác tác dụng)
- VD: Viên bi lăn trên mặt phẳng đến mức nhất định sẽ bị ma sát nghỉ tác dụng làm đứng yên
.
VD ma sát nghỉ đơn giản hơn là bàn chân với đường á