Mặt phẳng nghiêng, đòn bẩy được dùng để biến đổi cả hướng và cường độ của lực.
Máy cơ đơn giản được dùng để biến đổi hướng hoặc cường độ hoặc biến đổi cả hai đại lượng trên.
Ròng rọc cố định có tác dụng để biến đổi hướng của lực.
Ròng rọc động có tác dụng để biến đổi cường độ của lực.