a. Lực ma sát này là lực ma sát lăn. Lực ma sát này là lực ma sát có lợi vì ma sát này giúp cho xe chuyển động được. ( nếu không có ma sát này thì xe không chuyển động được )
b. Lực ma sát này là lực ma sát trượt. Lực ma sát này có hại vì nó cản chuyển động của xe ( sau một thời gian xe sẽ dừng ).
