Một con lắc đơn có chiều dài 20 cm dao động với biên độ góc 60 tại nơi có gia tốc trọng trường g = 9,8 m/s2. Chọn gốc thời gian là lúc vật đi qua vị trí có li độ góc 30 theo chiều âm. Phương trình dao động của con lắc là:
A.$$\alpha = {\pi \over {30}}c{\rm{os}}\left( {{\rm{7t - }}{\pi \over {\rm{3}}}} \right)rad$$
B.$$\alpha = {\pi \over {60}}c{\rm{os}}\left( {{\rm{7t - }}{\pi \over {\rm{3}}}} \right)rad$$
C.$$\alpha = {\pi \over {30}}c{\rm{os}}\left( {{\rm{7t + }}{\pi \over {\rm{3}}}} \right)rad$$
D.$$\alpha = {\pi \over {60}}c{\rm{os}}\left( {{\rm{7t + }}{\pi \over {\rm{3}}}} \right)rad$$