Một hình trụ đặt đồng chất có khối lượng m=100kg, bán kính r=0,5m đang quay xung quanh trục của nó. Tác dụng lên hình trụ một lực hãm F=243.4N tiếp tuyến với mặt trụ và vuông góc với trục quay. Sau thời gian đenta t=31,4 giây hình trụ dừng lại. Tính vận tốc góc của hình trụ lúc bắt đầu tác dụng lục hảm. Giúp mình nhé