Một lò xo đầu trên cố định đầu dưới treo vật m. Vật dao động theo phương thẳng đứng với ω=10(rad/s).Trong quá trình dao động độ lò xo thay đổi từ 18cm đến 22cm . Chọn gốc tọa độ O VTCB.Chiều dương hướng xuống, gốc thời gian lúc lò xo có độ dài nhỏ nhất. Phương trình dao động là