Công thức tính tốc độ trung bình trong một chu kì: \({v_{tb}} = \frac{{4{\rm{A}}}}{T} = \frac{{2{\rm{A}}\omega }}{\pi } = \frac{{2{v_{ma{\rm{x}}}}}}{\pi }\)Giải chi tiết:Tốc độ trung bình của vật trong một chu kì dao động là: \({v_{tb}} = \frac{{4{\rm{A}}}}{T} = \frac{{2{\rm{A}}\omega }}{\pi } = \frac{{2{v_{ma{\rm{x}}}}}}{\pi } = \frac{{2.31,4}}{\pi } = 20cm/s\) Đáp án D.