Một vật dao động điều hòa dọc theo trục Ox với phương trình $x = A\cos \left( {\omega t + \varphi } \right)$(x tính bằng cm, t tính bằng s). Tại thời điểm t1, vật có li độ x1 = 5cm và vận tốc ${v_1} = 10\pi \sqrt 3 $cm/s. Tại thời điểm t2, vật có li độ ${x_2} = 5\sqrt 2 cm$ và vận tốc ${v_2} = 10\pi \sqrt 2 $cm/s. Biên độ dao động của vật là
A.0,1 m.
B.1 m.
C.15 cm.
D.20 cm.