Một vật dao động điều hòa quanh vị trí cân bằng. Thời điểm ban đầu vật qua vị trí cân bằng theo chiều dương. Đến thời điểm t1= $\frac{1}{3}$ s vật chưa đổi chiều chuyển động và có vận tốc bằng $\frac{\sqrt[]{3}}{2}$ vận tốc ban đầu. Đến thời điểm t2=$\frac{5}{3}$s vật đi được quãng đường 6cm. Tính vận tốc ban đầu:
A. $\pi$ (cm/s). B. 2$\pi$ (cm/s). C. 3$\pi$ (cm/s). D. 4$\pi$ (cm/s).