Áp dụng bảo toàn cơ năng:
$Wh=WB$
$<=>mgh=\dfrac{1}{2}mv_B^2+mgh_B$
$<=>mgh=\dfrac{1}{2}mv_B^2+2mgr$ (1)
Muốn vật chuyển động qua B thì $N≥0$
h nhỏ nhất <=> N=0
=> P là lực hướng tâm: $mg=ma_{ht}=\dfrac{mv_B^2}{r}$
=> $v_B^2=gr$ (2)
Từ (1) và (2):
=> $mgh=\dfrac{1}{2}mgr+2mgr$
=> $h=2r+\dfrac{1}{2}r=\dfrac{5}{2}r$