Viết phương trình II Niutơn ta có
N+Pcosanpha = m * V^2 / R
từ đó ta có
N = m*$\frac{v^2}{R}$ - P cos anpha (1)
Theo Bảo toàn cơ năng tại lại có
Wtrước = Wsau
mgh = mgR*(1 + cos anpha ) + $\frac{1}{2}$ * m * v^2
v= $\sqrt[]{2g[h-R(1+cos anpha)]}$
thay vào (1) rút gọn ta được
N = $\frac{mg[2h-5R]}{R}$
min khi N = 0
Dấu = xảy ra khi
2h=5R
<=> h = 2.5R