Các triều đại phong kiến phương Bắc thay nhau thống trị nước ta là:
Tần → Hán → Đường → Tống → Nguyên → Minh → Thanh.
Những người chống lại các triều đại đó là:
- Nhà Tần: An Dương Vương (Thục Phán)
- Nhà Hán: có Trưng Vương (hai bà Trưng)
- Nhà Lương: Lý Nam Đế (Lý Bí)
- Nhà Đường: có Mai Thúc Loan
- Nhà Nam Hán: Dương Đình Nghệ, Ngô Quyền
- Nhà Tống: có Lê Đại Hành (Lê Hoàn), Lý Thường Kiệt
- Nhà Nguyên có: Trần Quốc Tuấn (Trần Hưng Đạo)
- Nhà Minh có: Lê Thái Tổ (Lê Lợi)
- Nhà Thanh có: Quang Trung (Nguyễn Huệ)