Cấu tạo: gồm các bộ phận chính: tay quay, thanh truyền, con trượt, giá đỡ.
Con trượt và giá đỡ được nối ghép với nhau bằng khớp tịnh tiến, các chi tiết còn lại được nối ghép với nhau bằng khớp quay.
Nguyên lí làm việc: Khi tay quay 1 quay quanh trục A, đầu B của thanh truyền chuyển động tròn, làm cho con trượt 3 chuyển động tịnh tiến qua lại trên giá đỡ 4. Nhờ đó chuyển động của tay quay được biến thành chuyển động tịnh tiến qua lại của con trượt.
VẼ CÁC LOẠI CƠ CẤU BIẾN ĐỔI MÌNH CHƯA VẼ ĐƯỢC NHÉ!!!
