- Động vật ko xương sống: (thân lỗ, ruột khoang, giun dẹp, giun tròn, thân mềm, giun đốt, chân khớp, da gai) + Không có bộ xương trong + Bộ xương ngoài (nếu có) bằng kitin + Hô hấp thẩm thấu qua da hoặc bằng ống khí + Thần kinh dạng hạch hoặc chuỗi hạch ở mặt bụng - Động vậ có xương sống: (nửa dây sống, cá miệng tròn, cá sụn, cá xương, lưỡng cư, bò sát, chim, thú) + Bộ xương trong bằng sụn hoặc bằng xương với dây sống hoặc cột sống làm trụ + Hô hấp bằng mang hoặc bằng phổi + Hệh thần kinh dạng ống ở mặt lưng