Châu Âu có 3 dạng địa hình chính: đồng bằng, núi trẻ và núi già; đường bờ biển bị cắt xẻ mạnh, biển ăn sâu vào đất liền tạo thành những bán đảo vũng vịnh.
- Đồng bằng chiếm 2/3 diện tích châu lục, kéo dài từ tây sang đông, đồng bằng Đông Âu lớn nhất.
- Núi già ở phía bắc và vùng trung tâm với đỉnh tròn, thấp, sườn thoải như dãy Xcan-đi-na-vi, U-ran,...
- Núi trẻ ở phía nam với những đỉnh cao, nhọn bên cạnh những thung lũng sâu như dãy An-pơ, Cac-pat,...