giống nhau:
- có hai bộ phận: cấm quân và quân địa phương hay quân ở các lộ, có quân bộ và quân thủy
- tuyển dụng theo chính sách "ngụ binh ư nông"
- quân ở địa phương hay các lộ được tuyển chọn trong số những thanh niên trai tráng ở các làng xã đến tuổi thành đinh. Có nhiệm vụ canh phòng ở các lộ, phủ. Hằng năm, chia thành phiên thay nhau về quê sx. Khi có chiến tranh sẽ tham gia chiến đấu
khác nhau:
Nhà trần:
- tuyển chọn theo chủ trương: quân lính cốt tinh nhuệ không cốt đông
- cấm quân tuyển chọn những chai tráng khỏe mạnh ở chính quê hương nhà trần
- quân ở các lộ được chia thành hai nhóm chính:
+ quân các lộ ở đồng bằng gọi là chính binh
+ quân các lộ ở miền núi gọi là phiên binh
- ở làng xã có hương binh, ngoài ra còn có quân của các vương hầu
Nhà lý:
- cấm quân tuyển chọn những trai tráng khỏe mạnh trong cả nước
