-Đặc điểm nhanh và dễ nhất để phân biệt vượn và khỉ là ở chiếc đuôi. Loài vượn không có đuôi và có kích thước lớn hơn loài khỉ. Loài khỉ có cấu trúc xương và cách di chuyển giống các loài động vật có vú nhỏ như chó và mèo.
-Loài khỉ bao gồm khỉ đầu chó, khỉ đuôi sóc, khỉ sư tử mặt đen, khỉ capuchin. Loài vượn thì có khỉ đột, tinh tinh, đười ươi, vượn má vàng, tinh tinh lùn. Ngoài ra, con người cũng được xếp cùng họ với vượn.
-Xét về điều kiện tiến hóa và di truyền, loài vượn gần gũi với con người hơn khỉ. Ngoài việc có cấu trúc cơ thể cơ bản tương tự, vượn rất thông minh và có thể biểu hiện hành vi giống con người. Ví dụ như tinh tinh - loài có mối liên hệ gần nhất với con người theo khoa học, có thể tạo ra các công cụ đơn giản và sử dụng chúng một cách hiệu quả
