Phát triễn cơ qua di chuyển của ngành động mở đầu là loài cá , cơ quan di chuyển chủ yếu là đuôi và vây , thích nghi với môi trường sống dưới nước . Sau đó là đến ngành bò sát xuất hiện các 2 chi trên và 2 chi dưới chưa hoàn thiện như Ếch và Cá Sấu giữa các chi có màng giúp dễ dàng thích nghi cho việc trên cạn và dưới nước Một sự biến chuyển khí hậu dẫn đến sự tuyệt chủng của Khủng long , loài bò sát làm chủ địa cầu , đã hình thành nên loài chim , thích hợp sống ở trên không và dưới đất . 2 chi trên dần dần tạo thành 2 cánh đễ dễ dàng bay trên không , 2 chi dưới vẫn còn tương tự như loài bò sát qua lòai thú thì 2 chi trên và 2 chi dưới hình thành hoàn thiện để sống trên cạn và di chuyển bằng 4 chi . Và đặc biệt ở loài Khỉ , Vượn các ngón của chi hoàn thiện 1 cách rõ rệt để thích nghgi với việc leo nắm , bắt . Từ đó sự đa dạng để thích nghi dần dần xuất hiện loài Vượn ngưởi , cơ sở đầu tiên để hình thành loài người chúng ta hiện nay , di chuyển bằng 2 chi sau , 2 chi trước đển thuận việc săn bắt hái lựom. Đặc biệt ngón cái có thể phát triễn để dễ dàng hơn trong môi trường sống