Đặc điểm bộ xương người thích nghi với tư thế thẳng đứng và đi bằng hai chân:
- Lồng ngực nở rộng sang 2 bên: khi đứng thẳng hai tay được thả lỏng.
- Xương sống người có hình chữ S lực dồn về hai chân.
- Xương đùi của người khoẻ hơn xương tay, để nâng đỡ trọng lượng của toàn bộ cơ thể.
- Xương bàn chân có hình vòm để giữ thăng bằng cho cơ thể ở trạng thái đứng thắng.
- Xương gót phát triển: Xương gót chân phát triển và lớn cũng góp phần nâng đỡ cơ thể và giữ thăng bằng.
- Xương chậu nở rộng, góp phần nâng đỡ cơ thể.