Cấu tạo: Có 31 dây thần kinh tủy là các dây pha gồm các bó sợi thần kinh hướng tâm và các bó sợi thần kinh li tâm được nối với tủy qua các rễ sau và rễ trước.
Chức năng: của dây thần kinh tủy làCác dây thần kinh tủy sống giúp liên kết thần kinh trung ương với các chi và cơ quan, giúp dẫn các tín hiệu thần kinh đi vào và đi ra khỏi não bộ thông qua tủy sống, đến vị trí chính xác trong cơ thể.