Đặc điểm chung:
- Phần phụ phân đốt, các đốt khớp với nhau có thể cử động linh hoạt
- Sự phát triển và tăng trường gắn liền với sự lột xác, vỏ cũ được thay bằng vỏ mới.
- Có vỏ kitin bên ngoài vừa có tác dụng che chở bảo vệ bên ngoài, vừa là chỗ bám cho cơ.
Các lớp:
- Lớp hình nhện: nhện đỏ, bọ cạp, ve chó,...
- Lớp giáp xác: Tôm hùm, cua, tôm sú,...
- Lớp sâu bọ: Ong, kiến, bướm,...