Nguyên nhân dẫn đến các cuộc phát kiến địa lí đó là:
- Do yêu cầu phát triển của sản xuất, các thương nhân châu Âu cần nhiều vàng bạc, nguyên liệu và thị trường mới.
- Họ muốn tìm những con đường biển để sang buôn bán với Ấn Độ và các nước phương Đông. (Do con đường giao lưu buôn bán qua Tây Á và Địa Trung Hải bị người A-Rập độc chiếm).
- Khoa học - kĩ thuật có những bước tiến quan trọng như: kĩ thuật đóng tàu, la bàn, hải đồ,...