Kế hoạch của Ngô Quyền rất thông minh, chủ động, độc đáo
+ Thông minh: lợi dụng sự chênh lệch của thủy triều để bố trí trận cọc ngầm
+ Độc đáo: lợi dụng sự chênh lệch của thủy triều, xây dựng bãi cọc ngầm với hàng nghìn cọc nhọn... quân ta sử dụng những con thuyền nhỏ, dễ luồn lách ở bãi cọc ngầm
+ Chủ động: đón đánh quân xâm lược trê bãi cọc ngầm