- Xương sống người có hình chữ S lực dồn về hai chân, các loại thú có xương sống hình vòm hoặc cong, thích nghi với tập tính đi bằng 4 chân.
- Xương đùi của người khoẻ hơn xương tay, để nâng đỡ trọng lượng của toàn bộ cơ thể.
- Xương bàn chân có hình vòm để giữ thăng bằng cho cơ thể ở trạng thái đứng thắng.
- Xương gót chân phát triển, góp phần nâng đỡ cơ thể.
- Xương chậu lớn làm giảm bớt lực dồn xuống hai chân, giúp cho cơ thể có thể đứng thẳng được.
