Nội lực: Là lực sinh ra ở bên trong Trái Đất
Ngoại lực: Là lực sinh ra từ bên ngoài, trên bề mặt Trái Đất.
Tác động của nội lực làm cho bề mặt của trái đất gồ ghề, còn ngoại lực làm san bằng hoặc hạ thấy địa hình. Hai lực này đối nghịch nhau nên bề mặt của trái đất có nơi gồ ghề có nơi bằng phẳng