Gọi $x$ là vận tốc xe thứ nhất
Đk: $x>0$
Vận tốc xe thứ hai là $x-10$
Thời gian xe thứ nhất đi là: $\frac{50}{x}$
Thời gian xe thứ hai đi là: $\frac{50}{x-10}$
Vì xe thứ nhất đến B trước xe hai 15p (0,25h), ta có pt
$\frac{50}{x-10}-\frac{50}{x}=0,25 $
$x=50$
Vậy vận tốc xe thứ nhất là $50km/h$
vận tốc xe thứ hai là $40km/h$