Anh chị tham khảo nhé !
Kỳ 1: Piston di chuyển từ diểm chết trên xuống điểm chết dưới . Nó quay theo 180 độ.
Kỳ 2: Piston di chuyển từ điểm chết dưới đến điểm chết trên. Trục khuỷu quay 180 độ
Kỳ 3: Bugi đánh lửa đốt cháy hòa khí cung cấp năng lượng cho Piston. Piston sẽ di chuyển từ điểm chết trên xuống điểm chết dưới. Trục khuỷu quay một góc 180 độ.
Kỳ 4: Piston di chuyển từ điểm chết dưới lên điểm chết trên đồng thời Xupap xả mở ra để khí thải được thoát ra ngoài động cơ, Xupap nạp vẫn đóng thanh truyền sẽ quay một góc 180 độ.