-Khớp bất động: là loại khớp không có ổ khớp, bất động hoặc ít di động về mặt chức năng.
-Khớp bán động: là khớp cử động ít, giữa 2 đầu xương có xơ sụn có thể có khe khớp ,ổ khớp nhưng không đủ các thành phần như bao hoạt dịch..
-Khớp động : Khớp có đầy dủ thành phần và hoạt đồng về mặt chức năng.