Cơ cấu phân phối khí dùng xupap treo có cấu tạo phức tạp .Mỗi xupap cần được dẫn động bằng một cam , con đội , đũa đẩy và cò mổ riêng, cần có chi tiết dẫn động trung gian là xích cam do đặt trên nắp máy. Buồng cháy gọn, dễ điều chỉnh khe hở xupap
Cơ cấu phân phối khí dùng xupap đặt có cấu tạo đơn giản hơn. Xupap được dẫn trực tiếp không cần các chi tiết trung gian (như đũa đẩy ,cò mổ )do đặt trong thân máy. Khó điều chỉnh khe hở xupap
* Nguyên lí làm việc của xupap đặt: trục khuỷu số 6 dẫn động thông qua bánh răng làm trục cam quay , vấu cam 1 tác động làm con đội số 2 đi lên làm xupap 4 mở , lò xo xupap 3 bị nén lại. Khi vấu cam quay qua lò xo xupap dãn ra đưa con đội số 2 trở về vị trí ban đầu , cửa xupap 4 đóng
