-Trụ não: Hành tủy, cầu não và não giữa. Chất trắng bao ngoài. Chất xám là các nhân chất xám ⇒ Điều khiển hoạt động của các cơ quan sinh dưỡng: tuần hoàn, tiêu hóa, hô hấp,...
-Não trung gian: Đồi thị và dưới đồi thị. Đồi thị và các nhân xám vùng dưới đồi là chất xám ⇒ Điều khiển quá trình trao đổi chất và điều hòa nhiệt.
-Tiểu não: Vỏ chất xám nằm ngoài. Chất trắng là các đường dẫn truyền liên hệ giữa tiểu não với các phần khác của hệ thần kinh ⇒ Điều hòa và phối hợp các hoạt động phức tạp.