Sự tiến hóa hình thức sinh sản hữu tính là:
Từ thụ tinh ngoài → thụ tinh trong; Từ đẻ nhiều trứng→ đẻ con; Từ phôi phát triển qua biến thái→ trực tiếp ( không có nhau thai ) → trực tiếp ( có nhau thai) ; ... Từ ấu trùng tự đi kiếm mồi → nuôi con bằng sữa diều, mớm mồi → nuôi con bằng sữa mẹ.
