Sự tiến hóa của hình thức sinh sản hữu tính được thể hiện:
+ Từ thụ tinh ngoài → thụ tinh trong
+ Từ đẻ nhiều trứng → đẻ ít trứng → đẻ con
+ Phôi phát triển có biến thái → phát triển trực tiếp không có nhau thai → phát triển trực tiếp có nhau thai
+ Con non không được nuôi dưỡng → nuôi dưỡng bằng sữadiều của bố, mẹ → nuôi con bằng sữa của mẹ
→ Sự tiến hóa hoàn chỉnh các hình thức sinh sản này đảm bảo cho động vật nâng cao tỉ lệ thụ tinh, tỉ lệ sống sót, đảm bảo sự tồn tại của loài