Dựa trên môi trường sống và nhu cầu mà các chi sẽ tiến hóa để thích hợp với môi trường sống.
VD :
Tổ tiên con người ban đầu đi bằng 4 chân. Về sau, nhận thấy nhu cầu chúng ta cần đi nhanh hơn, vì vậy con người tiến hóa để đi bằng 2 chân. Còn 2 chi trước tiến hóa thành tay
trong quá trình tiến hóa,sự hoàn chỉnh các cơ quandi chuyển tạo điều kiện cho con vật nhiều hình thức di chuyển (bồ câu,châu chấu) thích nghi với điều kiện sống của chúng . Ở từng cơ quan vận động , các cơ quan cũng dần dần linh hoạt,đa dạng hơn thích nghi với điều kiện sống của loài (bàn tay khỉ thích nghi với sự cần nắm,leo trèo,....).
