Qua phép tịnh tiến theo $\overrightarrow{v}$, đường thẳng $d$ biến thành $d'$, kéo theo đó là mọi điểm nằm trên $d$, qua phép tịnh tiến sẽ trở thành ảnh nằm trên $d'$.
$\Rightarrow T_{\overrightarrow{v}}(d)=d'$ thì với điểm $M\in d$, xác định được ảnh $M'$ qua $T_{\overrightarrow{v}}$ thì $M'\in d'$.
Ngoài cách như hình, có thể tìm cụ thể tọa độ $M$.