Tên nước ta là Đại Việt xuất hiện đầu tiên dưới thời nhà Lý, bắt đầu từ thời vua Lý Thánh Tông cho đến thời vua Gia Long (1054 –1804). Tên gọi Đại Việt được dùng làm quốc hiệu trong thời kỳ cai trị của các chính quyền nhà Lý, nhà Trần, nhà Hậu Lê, nhà Mạc, nhà Tây Sơn và 3 năm đầu thời nhà Nguyễn (1802 – 1804).