$\text{The sign says stop so we .......... not go straight ahead.}$
$\text{⇒ do}$
$\text{Giải thích:}$
$\text{Cấu trúc câu phủ định thì Hiện tại đơn}$
$\text{S + do/does + not + V(infinitive) + .........}$
$\text{Vì We thuộc nhóm S1 là danh từ (N) số nhiều → do not (don't)}$
$\text{Dịch: Biển báo cho biết dừng lại để chúng tôi không đi thẳng về phía trước}$