$-$ Bắc thuộc lần $I$ $(179 TCN$ hoặc $111 TCN$ - $39):$ nhà Triệu, nhà Hánnhà Hán lập quốc vào khoảng năm 206 TCN, đến 111 TCN chiếm Lĩnh Nam (bấy giờ là nước Nam Việt dưới thời nhà Triệu)
$-$ Bắc thuộc lần $II$ $(43 - 541):$ nhà Đông Hán, Đông Ngô, Tào Ngụy, nhà Tấn, nhà Tề, nhà Lương
$-$ Bắc thuộc lần $III$ $(602 - 905):$ nhà Tùy, nhà Đường. Trong giai đoạn Tự chủ từ 905-938 có một thời gian Việt Nam rơi vào tay Nam Hán.
$-$ Bắc thuộc lần $VI$ $(1407 - 1427):$ còn gọi là thời "Thuộc Minh."
